Sensore di distanza ultrasonicu

U sensoru hè stallatu à u fondu di u robot fotovoltaicu, misura a distanza da u sensoru à u pannellu fotovoltaicu, è detecta se u robot righjunghji u bordu di u pannellu fotovoltaicu.

U robot di pulizia fotovoltaica travaglia in un modu di caminata libera nantu à i pannelli fotovoltaici, chì hè faciule per fallu è dannu l'equipaggiu; a pista di caminari devia, affettendu l'efficienza. Utilizendu un sensore di distanza, pudete monitorà se u robot hè suspesu in l'aria è assiste u robot à camminà in u centru.