Photovoltaics pulisce a pista. A causa di a prumuzione di a nova energia è a popularità di u fotovoltaicu in l'ultimi anni, a proporzione di pannelli fotovoltaici hè diventata ancu più altu. Una grande proporzione di pannelli fotovoltaici sò disposti è installati in spazii pocu populati. Parechji di elli si trovanu in u desertu è in i zoni Gobi di u norduvestu, induve e risorse d'acqua è u travagliu artificiale sò relativamente scarsi. Se i pannelli fotovoltaici ùn sò micca puliti in u tempu, affettaranu l'efficienza di cunversione di l'energia solare. In i casi severi, l'efficienza di cunversione serà ridutta da circa 30%. Dunque, a pulizia regulare di i pannelli fotovoltaici hè diventata un compitu di rutina. In u passatu, quandu u livellu generale di intelligenza ùn era micca altu, u travagliu di pulizia puderia esse fattu solu manualmente o cù veiculi di pulizia ausiliari. Cù u sviluppu di l'intelligenza in l'ultimi anni, a maturità di diverse tecnulugii è capacità di produttu di AI è robots, è a so penetrazione in diversi campi, utilizendu robots per fà stu tipu di travagliu di pulizia hè diventatu una pussibilità è una opzione.
A logica di funziunamentu di basa di i robot di pulizia fotovoltaica. Per esempiu, u robot cammina intornu à a trajectoria, custruisce carte, edite è pianificà i percorsi, è poi s'appoghja nantu à u posizionamentu, a visione, SLAM è altre tecnulugia per travaglià.
U posizionamentu di i robot di pulizia fotovoltaici attualmente si basa principalmentesensori di distanza ultrasonica. I sensori sò stallati à u fondu di u robot fotovoltaicu per misurà a distanza da u sensoru à u pannellu fotovoltaicu è detectà se u robot righjunghji u bordu di u pannellu fotovoltaicu.
In fatti, ancu s'è a scena di pulizia fotovoltaica hè relativamente niche, in quantu à a logica di u travagliu è e suluzioni tecniche, hà parechje similitudini cù i robot di spazzatura di casa, i robot di falcia di u giardinu è i robot di pulizia di piscine. Sò tutti robots mobili è soprattuttu deve esse custruitu. Graficu, pianificazione di cuntrollu, pusizioni è tecnulugia di ricunniscenza di percepzioni. Ancu, in certi aspetti, hà parechje similitudini cù i robots di pulizia di cortina.
Di sicuru, à u livellu tecnicu, sti tipi di prudutti anu ancu l'integrazione di parechje soluzioni.
Per via, ci sò ancu sferenze in i piani trà sceni aperti è sceni chjusi. A pulizia fotovoltaica hè una scena relativamente chjusa, vale à dì, a scena è u percorsu di travagliu sò relativamente fissi. A cuntrariu di l'altri robots mobili cum'è i robot di spazzamentu di a casa è i robot di falcia di prato chì cunsidereghjanu troppu ostaculi cumplessi, u scenariu di u pannellu fotovoltaicu hè relativamente simplice. A cosa più impurtante hè a pianificazione di u percorsu è u posizionamentu di u robot per evità a caduta di pannelli fotovoltaici.
Scene aperte sò una altra materia. In particulare per i robot mobili in sceni aperti esterni, u posizionamentu è a ricunniscenza di percepzioni sò sfide relativamente grandi. À u listessu tempu, diverse situazioni estremi deve esse cunsideratu. Per esempiu, certi pruduttori di robot mobili di cortile utilizanu principalmente suluzioni di posizionamentu integrate, è altri scenarii simili anu ancu similitudini.
Pò esse vistu chì in questu prucessu, u robot mobile in realtà usa assai suluzioni tecniche di vitture senza cunduttore à bassa velocità.
In cortu, a scena di pulizia fotovoltaica hè veramente una scena relativamente niche, ma per via di l'impurtanza di stu tipu di nova energia in u sviluppu futuru, è i punti di dolore di pulizia fotovoltaica, hè ancu una pista promettenti, secondu a forza di u produttu. e completezza. Ci sò considerazioni di costu.
Tempu di post: Jul-18-2024