Nta l'ultimi anni, u cuncettu di unmanned hè statu appiicatu à pocu à pocu à e diverse industrii in a sucità, cum'è u retail unmanned, unmanned drive, unmanned fabrics;è robots di sorte senza pilota, camioni senza equipaggiu, è camioni senza equipaggiu.Mminerale è più equipaggiu novu hà cuminciatu à mette in usu praticu.
A gestione di magazzini occupa una pusizione centrale in a gestione logistica.Ci sò parechji svantaghji in a gestione tradiziunale di magazzini.Attraversu a logistica intelligente, l'aghjurnà a tecnulugia di l'equipaggiu, rinfurzà u livellu di l'automatizazione, è rializendu a strategia di rimpiazzà e persone cù macchine, pò risolve in modu efficace i punti di dolore esistenti di a gestione logistica di magazzinu.Frà elli, u Veiculu Guidatu Automatizatu (AGV) hè un strumentu indispensabile in u magazzinu logisticu intelligente.
U trolley AGV rializeghja principarmenti a funzione di situà a pusizione di e merchenzie, coglie a merchenzie per u percorsu ottimale, è poi invià automaticamente a merchenzie à u destinazione.Ch'ella sia a pianificazione di navigazione o l'evitazione di l'ostaculi, a percepzione di l'infurmazioni nantu à l'ambiente circundante hè u primu passu.In quantu à evità l'ostaculi, i robot mobili anu bisognu di ottene infurmazioni in tempu reale nantu à l'ostaculi intornu à elli per mezu di sensori, cumprese infurmazioni cum'è dimensione, forma è locu.Ci sò diversi sensori utilizati per evità l'ostaculi, ognunu cù principii è caratteristiche diffirenti.Attualmente, ci sò principalmente sensori ultrasonici, sensori di visione, sensori laser, sensori infrared è cusì.
u sensoru ultrasonicu hè un metudu di implementazione simplice di prezzu, è tecnulugia matura.Utiliza sensori ultrasonici per evità ostaculi, vale à dì, un trasmettitore piezoelettricu o elettrostaticu genera un impulsu ultrasonicu cù una frequenza di decine di kHz per furmà un pacchettu d'onda., U sistema rileva l'onda di sonu inversa sopra à un certu sogliu, è usa u tempu di volu misuratu per calculà a distanza dopu a rilevazione, è ottene infurmazioni nantu à l'ostaculi intornu à ellu stessu in tempu reale, cumprese a dimensione, a forma è u locu di l'ostaculi.
U trolley AGV rializeghja principarmenti a funzione di situà a pusizione di e merchenzie, coglie a merchenzie per u percorsu ottimale, è poi invià automaticamente a merchenzie à u destinazione.Ch'ella sia a pianificazione di navigazione o l'evitazione di l'ostaculi, a percepzione di l'infurmazioni nantu à l'ambiente circundante hè u primu passu.In quantu à evità l'ostaculi, i robot mobili anu bisognu di ottene infurmazioni in tempu reale nantu à l'ostaculi intornu à elli per mezu di sensori, cumprese infurmazioni cum'è dimensione, forma è locu.Ci sò diversi sensori utilizati per evità l'ostaculi, ognunu cù principii è caratteristiche diffirenti.Attualmente, ci sò principalmente sensori ultrasonici, sensori di visione, sensori laser, sensori infrared è cusì.
u sensoru ultrasonicu hè un metudu di implementazione simplice di prezzu, è tecnulugia matura.Utiliza sensori ultrasonici per evità ostaculi, vale à dì, un trasmettitore piezoelettricu o elettrostaticu genera un impulsu ultrasonicu cù una frequenza di decine di kHz per furmà un pacchettu d'onda., U sistema rileva l'onda di sonu inversa sopra à un certu sogliu, è usa u tempu di volu misuratu per calculà a distanza dopu a rilevazione, è ottene infurmazioni nantu à l'ostaculi intornu à ellu stessu in tempu reale, cumprese a dimensione, a forma è u locu di l'ostaculi.
Tempu di Postu: 16-Nov-2021