Cù u sviluppu di a robotica, i robots mobili autonomi sò diventati sempre più utilizati in a produzzione è a vita di e persone cù a so attività è intelligenza.I robots mobili autonomi utilizanu una varietà di sistemi di sensori per sente l'ambiente esternu è u so propiu statu, si movenu in modu autonomu in ambienti cumplessi cunnisciuti o scunnisciuti è compie i travaglii currispondenti.
Definizionedi Smart Robot
In l'industria contemporanea, un robot hè un dispositivu di macchina artificiale chì pò eseguisce e so attività in autumàticu, rimpiazzà o assistendu l'omu in u so travagliu, generalmente elettromeccanicu, cuntrullatu da un prugramma di computer o circuitu elettronicu.Includendu tutte e machini chì simulanu u cumpurtamentu umanu o u pensamentu è simula altre criature (per esempiu, cani robot, gatti robot, vitture robot, etc.)
Composizione di u Sistema di Robot Intelligente
■ Hardware:
Moduli di sensori intelligenti - laser / camera / infrarossi / ultrasuoni
Modulu di cumunicazione IoT - A cumunicazione in tempu reale cù u fondu per riflette u statutu di u cabinet
Gestione di l'energia - cuntrollu di u funziunamentu generale di l'alimentazione di l'equipaggiu
Gestione di l'unità - Modulu servo per cuntrullà u muvimentu di u dispusitivu
■ Software:
Sensing terminal collection - analisi di e dati raccolti da u sensoru è u cuntrollu di u sensor
Analisi digitale - analizà a logica di u drive è sensing di u pruduttu è cuntrullà u funziunamentu di u dispusitivu
Latu di amministrazione di back-office - latu di debugging di funzione di u produttu
Latu di l'operatore - U persunale di u terminal opera l'utilizatori
Scopi di l'intelligenzarobotsapplicazione
Bisogni di fabricazione:
Efficienza operativa: Efficienza operativa mejorata cù l'usu di robot intelligenti invece di semplici operazioni manuali.
Investimentu di costu: Simplificà u flussu di travagliu di a linea di produzzione è riduce u costu di l'impieghi.
I bisogni di l'ambiente urbanu:
Pulizia ambientale: spazzatura di strada intelligente, applicazioni robotiche di sterminiu prufessiunale
Servizi intelligenti: applicazioni di serviziu di alimentazione, visite guidate di parchi è padiglioni, robot interattivi per a casa
U rolu di l'ultrasound in robotica intelligente
U sensoru ultrasonicu di distanza hè un sensoru senza cuntattu.L'impulsu ultrasonicu emessu da u transducer ultrasonicu si propaga à a superficia di l'ostaculu per esse misuratu attraversu l'aria, è poi torna à u transducer ultrasonicu attraversu l'aria dopu a riflessione.U tempu di trasmissione è ricezione hè utilizatu per ghjudicà a distanza attuale trà l'ostaculu è u transducer.
Differenzi di l'applicazione: i sensori ultrasonici sò sempre in u core di u campu di l'applicazioni di robotica, è i prudutti sò usati cù laser è camere per a cooperazione ausiliaria per risponde à i bisogni di l'applicazioni di i clienti.
Trà una varietà di mezi di rilevazione, i sistemi di sensori ultrasonici anu una larga gamma di usi in u campu di a robotica mobile per via di u so prezzu bassu, facilità d'installazione, menu suscettibilità à l'elettromagneticu, a luce, u culore è u fumu di l'ughjettu per esse misuratu, è intuitive. infurmazione tempu, etc.. Hanu una certa adattabilità à l'ambienti duru induve l'ughjettu per esse misuratu hè in u bughju, cù polvera, fume, interferenza elettromagnetica, toxicità, etc.
I prublemi per esse risolti cù ultrasound in robotica intelligente
Rispostatempu
A rilevazione di l'evitamentu di l'ostaculi di u robot hè principalmente rilevata durante u muvimentu, cusì u pruduttu deve esse capace di emette rapidamente l'uggetti rilevati da u pruduttu in tempu reale, u più veloce u tempu di risposta, u megliu.
Gamma di misura
A gamma di evità di l'ostaculi di u robot hè principarmenti focu annantu à l'evitazione di l'ostaculi à distanza ravvicinata, di solitu in 2 metri, cusì ùn ci hè bisognu di applicazioni di larga gamma, ma u valore minimu di distanza di rilevazione hè previstu esse u più chjucu pussibule.
Fasciaangulu
I sensori sò stallati vicinu à a terra, chì ponu implicà a falsa rilevazione di a terra è per quessa esigenu certi requisiti per u cuntrollu di l'angolo di fasciu.
Per l'applicazioni robotiche di evità di l'ostaculi, Dianyingpu offre una larga gamma di sensori di distanza ultrasonici cù prutezzione IP67, pò contru à l'inalazione di polvera è pò esse imbulighjatu brevemente.Imballaggio di materiale PVC, cù una certa resistenza à a corrosione.
A distanza à u mira hè ben detectata rimuovendu u clutter in ambienti esterni induve u clutter hè presente.U sensoru hà una risuluzione di finu à 1 cm è pò misurà distanze di finu à 5,0 m.U sensoru ultrasonicu hè ancu un rendimentu altu, di piccula dimensione, compactu, low cost, faciule d'utilizà è pesu ligeru.À u listessu tempu, hè ancu largamente utilizatu in u campu di i dispositi intelligenti IoT alimentati da batterie.
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