Cù u sviluppu tecnologicu di i robots di serviziu, i robots di pulizia di piscine sottumarini sò largamente appiicati in u mercatu.Per rializà e so rotte di pianificazione automatica, costu-efficace è adattativaultrasuoni sott'acqua chì varieghjai sensori per evitari l'ostaculi sò indispensabili.
VastaMercatu
Finu à avà, l'America di u Nordu hè sempre u più grande mercatu in u sviluppu di u mercatu globale di piscine (Technavio Market Report, 2019-2024).Ci hè digià più di 10,7 milioni di piscine in i Stati Uniti, è u numeru di piscine novi, principarmenti di piscine private, cresce annu dopu annu, cù una crescita di 117 000 in 2021. Una media di una piscina per ogni 31 persone.In Francia, u sicondu mercatu di piscine di u mondu, u numeru di piscine private hà superatu 3,2 milioni in 2022. È u numeru di piscine novi hà righjuntu 244 000 in un annu, cù una media di una piscina per ogni 21 persone.
In u mercatu cinese, chì hè duminatu da piscine publica, una media di circa 43 000 persone sparte una palestra (ci sò 32 500 piscine in u paese, basatu annantu à una populazione di 1,4 miliardi).
A Spagna hà u quartu numaru di piscine in u mondu è u sicondu numeru di piscine in Europa, cù 1,3 milioni di piscine (residenziale, publica è cullettiva).
Da u glubale--China piscina robot mercatu paraguni, u mercatu Chinese dimensioni mercatu hè menu cà 1% di u mondu, u mercatu principali hè sempre l 'Europa è i Stati Uniti.Dati mostranu chì in 2021, a dimensione di u mercatu glubale robot piscina di quasi 11,2 miliardi RMB, vendite di più di 1,6 milioni di unità, solu u canali in linea di i Stati Uniti.I spedizioni di robot di pulizia di piscina anu righjuntu più di 500 000 unità in 2021.E u so tassu di crescita anu più di 130%, appartene à a prima fase di crescita rapida.
Attualmente, u mercatu di pulizia di piscine hè sempre duminatu da a pulizia manuale, è in u mercatu glubale di pulizia di piscine, a pulizia manuale cuntene circa 45%, mentre chì i robots di pulizia di piscine contanu per circa 19%.In u futuru, cù l'aumentu di i costi di u travagliu è a popularisazione di e tecnulugia di l'industria cum'è a percezione visuale, a percepzione ultrasonica, a pianificazione intelligente di u percorsu, l'Internet di e cose, SLAM (pusizionamentu istantaneu è tecnulugia di custruzzione di carte) è altre tecnulugia cunnesse, robot di pulizia di piscine. cambierà gradualmente da funziunale à intelligente, è u tassu di penetrazione di i robots di pulizia di piscine serà più migliuratu.
Tasso di penetrazione di u mercatu globale di pulizia di piscine in 2021
Sensazioni dedicate, i sensori di distanza sottumarini aiutanu à unatationrobot di pulizia di piscina per evità ostaculi in modu intelligente
U sensoru ultrasonicu di evità di l'ostaculi di misurazione di distanza subacquea hè un tipu di sensoru utilizatu in robot per evità di ostaculi sottumarini.U sensoru usa a tecnulugia di misurazione di distanza subacquea ultrasonica per misurà a distanza trà u sensoru è l'ughjettu misuratu.Quandu u sensoru rileva un ostaculu, a distanza di l'ostaculu hè riturnata à u robot, è u robot pò piantà, vultà, rallentà, navigà u muru, cullà u muru è altre operazioni secondu a direzzione installata da u sensoru è u ritornu. distanza valore à rializà u scopu di pulizziari automaticamente a piscina è evitendu l'ostaculu.
It venehere——Sensore di distanza subacquea L08
U layout avanti di u sensoru DSP, a ricerca indipendente è u sviluppu di i sensori sottumarini, attraversu a cunfigurazione di sensori sottumarini in u robot sott'acqua, per chì u robot di pulizia di piscine hà a funzione di pianificazione di evità di l'ostaculi.
U modulu L08 hè un sensoru ultrasonicu di evità di l'ostaculi subacquei cuncepitu per l'applicazioni sott'acqua.Havi i vantaghji di una piccula dimensione, una piccula zona cieca, una alta precisione è una bona prestazione impermeabile.Support modbus protocol.There sò differente gamma, Angle è specificazioni zona cecu per differente bisogni di utilizatori à sceglie.
Parametri basi:
Scopu à i punti di dolore, innuvà è sfondate
How to megghiu empower u robot pulizia piscina à traversu u sensoru sottumarinu chì varieghja, è ghjunghje sin'à scuperta tecnologica fattibile, l'integrazione piena catena di servizii è suluzione.Dianyingpu hè statu focu annantu à a so ricerca è sviluppu. punti di dolore di u mercatu è innuvà per sfondà.
(1) altu costu, ùn ci hè micca manera di popularize l'applicazione di i prudutti di u cunsumu: i sensori di rilevazione sottumarini chì sò venduti in casa è in l'esteru, u prezzu varieghja da millaie di yuan. ùn hè micca largamente utilizatu attualmente.
Cumminatu cù i bisogni di u costu di u costu di i robot di cunsumatori sottumarini, a cumpagnia hà studiatu è sviluppatu in modu indipendenti i parametri di cuncordanza di trasduttori, a localizazione di i materiali core è l'esperienza di produzzione di massa.U costu hè stata ridutta à menu di 10% di l'industria, pioneering l'adopzione di sensori sottumarini in l'elettronica di cunsumu.
(2) Pover cumpatibulità di i paràmetri di sensori nantu à u mercatu: un sensoru hè luntanu, l'area ceca hè chjuca, è i paràmetri cumpatibili di l'Angle ùn sò micca dispunibili nantu à u mercatu, chì spessu abbisogna a cumminazzioni di una varietà di sensori, è u costu di cumminazzioni hè altu.
Sviluppatu un transducer multi-beam-frequency, chì risolve i paràmetri di alta qualità di distanza, area ceca è angulu.
①L'angolo multi-fasci hè vicinu à 90 °, è a gamma pò suddisfà più di 6m, scuntrà l'area cieca in 5cm, è a cumpatibilità di i scenarii d'applicazione hè assai alta.
② U materiale core di u sensoru ultrasonicu hè u trasduttore di piastra ceramica, u pruduttu adopta a frequenza radiale è a frequenza di spessore di u schema di design intelligente di piastra ceramica, è dopu attraversu l'adattazione di l'unità è l'adattazione di filtru passa di banda, a frequenza di risonanza di frequenza radiale. hè bassu, l'angolo di misurazione hè grande, a freccia di risonanza di freccia di spessore hè alta, a penetrazione hè forte, a distanza di misurazione hè luntanu è i paràmetri di l'area cieca sò cunsiderate.
(3) In l'ambiente subacqueu cumplessu hè inestabile: quandu ci hè acqua di turbidità, grande flussu d'acqua, erba d'acqua di limo sott'acqua, i dati di u sensoru sò basamenti falluti, chì u robot ùn pò micca ghjudicà l'operazione in modu intelligente.
U prublema utilizatu in l'ambiente sottumarinu cumplessu hè risoltu da a cumminazione intelligente di multi-fasci di frequenza doppia è algoritmu adattativu è u processu di filtru Kalman.A superposizione di vantaghji di frequenze diverse, un drive intelligente multi-beam, diversificazione di modi di travagliu, putenza, angulu, qualità di signale ponu adattà à i cambiamenti di scena.
Struttura di u produttu è prucessu:
(1) a struttura hè simplice in l'apparenza, chjuca in grandezza, a stallazione solu bisognu di mette u foru cunsigliatu in a cunchiglia per stringhje a noce, cunnessu i dati di output normale di l'equipaggiu rapprisentanu a stallazione hè cumpleta;Mantenimentu più tardi solu bisognu di turnà nantu à a noce per caccià u sensoru, funziunamentu simplice, riduce u costu d'apprendimentu di a stallazione è di mantenimentu.
(2) u prucessu di prodottu, u transducer usa tecnulugia non-contact varieghja, struttura integrata chjusu.E tutta a macchina adopra u disignu dustproof è waterproof.U circuitu internu usa a cola di resina epossidica in potting prutezzione cumpletamente imballata, l'effettu impermeabile pò ghjunghje à u livellu IP68.
Ricercaindependentlyèfunzione affidabile
In u prucessu di sviluppu di u sensoru, a squadra di R & D hà ripetutamente ottimizzatu è iteratu paràmetri multidimensionali cum'è a stabilità di dati, l'influenza di u flussu d'acqua, a frequenza è a fabricabilità.È hà realizatu teste multidimensionali strettamente cumminati cù e cundizioni di travagliu reali di u robot di pulizia di piscine per migliurà ulteriormente l'adattabilità di u sensoru à l'ambiente è e cundizioni di travagliu.
À u listessu tempu, Dianyingpu hà sempre mantinutu u timore di a tecnulugia, sensori sottumarini cum'è un cumpunenti misurazione, paragunatu cù u disignu è debugging, pruduzzione è calibration hè più impurtante, sviluppatu synchronously un inseme cumpleta di testing sensori sottumarini è sistema di calibrazione.
Basatu nantu à u sistema di prova è calibrazione, u sensoru hà subitu teste di affidabilità cum'è u almacenamentu di alta temperatura è alta umidità, prova di scossa calda è fredda, prova di spruzzo di sale, prova di invecchiamento accelerata UV, prova di goccia nuda, prova di immersione in liquidu (test di corrosione subacquea simulata) , prova d'impermeabilità di pressione di vacuum, chì hè realizatu in ogni iterazione di prototipu.
Dopu chì u sensoru hè integratu cù u corpu di u robot, a prestazione di tutta a macchina hè pruvata per migliaia d'ore in cumminazione cù l'ambiente di travagliu attuale di u robot.U rendimentu di stu sensoru in a pruduzzione di massa hè più grande di 99%, chì hè stata verificata da a pratica di u mercatu di a pruduzzione batch.
Accumulatu, L08 cuntinueràaghjurnamentu
Revisione u percorsu di sviluppu di i sensori chì varienu sottumarini: ricerca, integrazione, innuvazione, verificazione.Ogni node hè l'innuvazione valente, a ricerca dura è l'accumulazione ricca di putere in u campu di a tecnulugia.L08 hè u primu pruduttu di l'applicazione di gamma ultrasonica subacquea di a cumpagnia.A cumpagnia lanciarà più prudutti basati nantu à l'evitazione di l'ostaculi subacquei è l'esplorazione di prufundità di robot sottumarini.
In u futuru, cù a prumuzione di i robots sottumarini, i sensori di spazii sott'acqua cum'è u sustegnu chjave per a sensazione intelligente di i robots sottumarini, certamenti portaranu cambiamenti enormi à l'industria è u campu di i robot subacquei.
Tempu di Postu: Aug-04-2023